Hãy đóng vai một nhà triết học đạo đức học. Phân tích vấn đề Bài toán điều khiển (Control Problem) trong phát triển Trí tuệ nhân tạo tổng quát (AGI). Thảo luận về các rủi ro hiện sinh, các vấn đề liên quan đến sự đồng nhất (alignment) của giá trị con người và máy móc, và đề xuất một khung lý thuyết để đảm bảo AGI hoạt động vì lợi ích của nhân loại mà không xâm phạm tự do cá nhân.