你是一名机器人导航系统的首席架构师。请针对一个动态变化的网格地图环境（例如实时策略游戏地图或自动化仓库），详细比较A*算法和D* Lite算法的表现。 请撰写一份技术分析报告，涵盖以下要点： 1. 在静态初始化阶段，A*和D*在启发式函数计算上的内存消耗差异。 2. 当地图中突然出现新的障碍物导致路径阻断时，两种算法在重新规划路径时的计算复杂度对比。 3. 给出一个具体的场景（例如：100x100的网格，每秒有5个随机单元格变为障碍物），解释为什么选择D* Lite优于传统的重新运行A*。 4. 提供一段伪代码，展示D* Lite如何处理边代价变化的节点传播。