Du har fått ett kodsegment skrivet i C++98 som hanterar komplexa matrisoperationer manuellt med råa pekare. Din uppgift är att refaktoriera denna kod till modern C++20. Använd std::ranges, concepts, och constexpr där det är möjligt för att förbättra typsäkerhet och läsbarhet. Förklara för varje ändring varför den prestandamässigt eller säkerhetsmässigt är en förbättring jämfört med originalet. Inkludera även felhantering med std::expected istället för undantag.