Giải thích sự khác biệt giữa chế độ Normal (lệnh) và chế độ Insert (chèn). Hãy mô tả cách sử dụng phím 'i', 'a', và 'o' để chuyển sang chế độ chèn văn bản. Quan trọng nhất là hướng dẫn cách nhấn phím 'Esc' để quay lại chế độ lệnh an toàn.