Vim hoạt động dựa trên khái niệm các chế độ khác nhau. Hãy giải thích rõ ràng sự khác biệt giữa Normal Mode (dùng để di chuyển và ra lệnh) và Insert Mode (dùng để soạn thảo nội dung). Ngoài ra, hãy hướng dẫn cách chuyển đổi giữa hai chế độ này một cách đơn giản.