MARL Centralizado-Descentralizado
Treinamento Centralizado com Execução Descentralizada (CTDE)
Paradigma arquitetural em MARL onde os agentes treinam usando informações globais e compartilhadas, mas executam suas políticas de forma totalmente independente e descentralizada. Esta abordagem combina a eficiência do treinamento centralizado com a robustez da execução distribuída.
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