3D-обнаружение

Ancre 3D (3D Anchor)

Boîtes englobantes 3D prédéfinies avec des tailles, des orientations et des positions spécifiques, utilisées comme références dans les méthodes de détection basées sur des ancres. Le réseau prédit les décalages par rapport à ces ancres pour affiner la localisation et la géométrie des objets détectés.

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