Глоссарий ИИ
Полный словарь искусственного интеллекта
Вектор позы
Многомерное векторное представление, кодирующее ориентацию, позицию, масштаб и другие мгновенные свойства объекта в пространстве.
Длина активации
Норма вектора выхода капсулы, интерпретируемая как вероятность того, что представленный объект существует на входе, находящаяся в диапазоне от 0 до 1.
Слой первичных капсул
Первый слой капсул, получающий признаки, извлеченные сверточными слоями, и преобразующий их в начальные векторы позы.
Слой верхних капсул
Финальный слой капсул, представляющий объекты более высокого уровня и агрегирующий прогнозы нижних капсул посредством итеративной маршрутизации.
Коэффициент связи
Вероятностный вес, определяющий влияние нижней капсулы на каждую верхнюю капсулу, нормализованный с помощью softmax и обновляемый итеративно.
Согласованность маршрутизации
Мера косинусного сходства между прогнозами нижних капсул и текущим выходом верхних капсул, направляющая распределение коэффициентов связи.
Инвариантность и эквивариантность
Фундаментальное различие, при котором инвариантность поддерживает выход постоянным несмотря на преобразования входа, в то время как эквивариантность соответствующим образом преобразует выход.
Динамический пулинг
Механизм, при котором капсулы активно агрегируют информацию на основе их взаимного согласия, а не с помощью статического пулинга, как в традиционных сетях.
Агрегация признаков
Процесс взвешенного объединения прогнозов нижележащих капсул для формирования согласованного представления на верхнем уровне с сохранением пространственных отношений.
Карты пространственной активации
Пространственно организованные выходы капсул, сохраняющие исходные топологические отношения, в отличие от традиционных полносвязных слоев.
Пространственная релевантность
Способность капсул поддерживать точное соответствие между относительными положениями входных сущностей и их внутренним представлением.
EM-алгоритм для капсул
Вариант маршрутизации по согласованию, использующий алгоритм Expectation-Maximization для кластеризации прогнозов капсул и оценки параметров родительских капсул.
Свойство группы
Математический принцип, согласно которому входные преобразования, принадлежащие группе (повороты, сдвиги), вызывают соответствующие преобразования в пространстве капсул.
Распределение позы
Вероятностное представление мгновенных свойств сущности, где вектор позы кодирует среднее значение, а длина — уверенность в этом распределении.