Расширенный фильтр Калмана (EKF)

Расширение фильтра Калмана для нелинейных систем с использованием локальной линеаризации посредством разложения в ряд Тейлора вокруг оцениваемого состояния. Применяет принципы фильтра Калмана к системам, приближённо линейным в окрестности текущей оценки.

← Назад