Modèles à Espaces d'États

Filtre de Kalman Étendu (EKF)

Extension du filtre de Kalman pour les systèmes non-linéaires utilisant une linéarisation locale par développement de Taylor autour de l'état estimé. Il applique les principes du filtre de Kalman aux systèmes approximativement linéaires au voisinage de l'estimation courante.

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