SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

Keyframe Selection

Стратегия, определяющая, какие изображения или сканы следует сохранять в карте SLAM для обеспечения эффективного представления окружающей среды. Правильный выбор ключевых кадров балансирует между пространственным покрытием и вычислительной сложностью системы.

← Назад