Глоссарий ИИ
Полный словарь искусственного интеллекта
Структура из движения (SfM)
3D-реконструкция статических сцен путем одновременной оценки положений камеры и трехмерной структуры из последовательности некалиброванных изображений.
Многоракурсная стереоскопия (MVS)
Методы плотной реконструкции 3D-геометрии путем использования соответствий между множественными откалиброванными ракурсами одной и той же сцены.
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
Алгоритмы, позволяющие агенту строить карту неизвестной среды, одновременно определяя свое местоположение в этой карте.
Нейронные поля излучения (NeRF)
Подход на основе нейронных сетей для представления и синтеза фотореалистичных 3D-сцен на основе ограниченного набора 2D-изображений.
Фотограмметрия
Техника измерений и трехмерной реконструкции, основанная на математическом анализе фотографий для извлечения геометрической и размерной информации.
Реконструкция структурированным светом
Активный метод 3D-реконструкции, проецирующий известные световые узоры на сцену и анализирующий их деформацию для вычисления глубины.
Сканирование LiDAR
3D-приобретение с помощью сканирования лазером времени пролета, измеряющего расстояния точка за точкой для создания точных облаков точек.
Бинокулярное стереозрение
Реконструкция 3D путем расчета диспаратности между двумя одновременными изображениями, полученными с помощью откалиброванных камер с известной геометрией.
Shape from Silhouette
Technique de reconstruction 3D basée sur l'intersection des cônes de vue formés par les silhouettes d'objets observés depuis plusieurs angles.
Глубина по расфокусировке
Оценка глубины путем анализа уровня размытия различных областей изображения, связанного с фокусным расстоянием и апертурой диафрагмы.
Reconstruction Temps Réel
Algorithmes optimisés pour reconstruire et mettre à jour des modèles 3D interactifs à des fréquences vidéo (>30fps) pour applications AR/VR.
Fusion de Capteurs 3D
Combination algorithmique de données issues de multiples types de capteurs (RGB, profondeur, IMU, LiDAR) pour une reconstruction 3D robuste.