AI 詞彙表
人工智能完整詞典
200
類別
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子類別
30,011
術語
術語
重参数化技巧
一种允许VAE随机采样过程可微的技术，通过将随机变量分解为确定性部分和独立的随机部分，促进梯度反向传播。
術語
变分下界 (ELBO)
VAE的优化目标，相当于数据对数似然减去KL散度，作为最大化观测数据似然的可处理代理。
術語
潜在动态模型
学习潜在空间中状态转换的模型，从当前潜在状态和动作预测下一个潜在表示，减少环境动态建模的复杂性。
術語
潜在空间规划
智能体使用潜在动态模型模拟未来后果而不直接与真实环境交互，寻找最优动作序列的策略。
術語
世界模型
结合VAE用于感知、动态模型（RNN或MDP）用于预测潜在状态、以及完全在这个模拟潜在空间中操作的控制智能体（策略）的架构。
術語
近似后验分布 (q)
由编码器网络参数化的分布，近似给定观测条件下潜在变量的真实后验分布，使推理变得可处理。
術語
先验分布 (p)
为潜在变量选择的分布，通常是标准各向同性高斯分布，用作正则化器来结构化潜在空间并防止过拟合。
術語
确定性自编码器 vs. 随机自编码器
确定性自编码器将每个输入映射到唯一的潜在点，而随机自编码器（VAE）将每个输入映射到分布，捕捉不确定性并允许生成新数据的区别。
術語
Beta因子 (β-VAE)
在ELBO损失函数中加权KL正则化项的超参数，控制重建质量与潜在因子解缠（disentanglement）程度之间的权衡。
術語
表示解缠 (Disentanglement)
潜在空间的属性，其中每个维度以一种可解释的方式对应于数据中一个独立的语义变化因子，提高了模型的泛化能力和可解释性。
術語
潜在转移模型
世界模型的组成部分，基于当前潜在状态和应用的动作来预测下一个潜在状态的分布，为规划器形成想象力模拟（imagination）的基础。
術語
控制代理 (Controller)
采取动作决策的策略或神经网络，在世界模型框架中，使用在潜在空间中生成的经验而非来自真实环境的经验进行训练。
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