AI 詞彙表
人工智能完整詞典
200
類別
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子類別
30,011
術語
術語
自适应抓取
机器人根据被操作物体的特性动态调整抓取力和配置的能力。这种技术无需显式编程即可实现对各种形状和纹理物体的稳健操作。
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触觉传感器
测量接触的装置，在与物体交互时提供压力、纹理和变形信息。它们对于高级机器人操作系统中的感官反馈至关重要。
術語
闭环控制
一种调节系统，其中机器人的动作根据实时接收的传感器信息持续调整。这种方法确保了对环境不精确性和变化的适应性。
術語
抓取规划
确定最佳抓取点和方向以实现稳定和功能性抓取的算法过程。它考虑了几何约束、运动学约束以及要执行的任务。
術語
手中操作
在不释放物体的情况下，在机器人手中重新定位物体的技术，利用手指的协调运动。它允许调整物体的方向和位置以完成复杂任务。
術語
机器人柔顺性
允许机器人在与环境接触时调整其刚度的机械特性。它可以是被动（结构性）或主动（实时控制）的，以实现安全操作。
術語
仿生抓取
受人类或动物抓取机制启发的操作方法，复制其有效且稳健的策略。它旨在达到类似人手的灵巧性。
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多传感器融合
智能整合来自多种类型传感器的数据，以获得对操作环境的完整可靠感知。这种技术提高了机器人决策的准确性和稳健性。
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阻抗控制
一种控制策略，在物理交互过程中调节机器人位置与力之间的动态关系。它能够实现柔顺操作并适应环境约束。
術語
可变形物体操作
专门研究柔软或弹性物体在抓取过程中发生形变的操作领域。它需要复杂的模型和自适应控制策略。
術語
欠驱动夹爪
一种驱动器数量少于自由度的抓取机构，利用机械约束自动适应物体形状。它以较低成本提供简单性和鲁棒性。
術語
抓取稳定性
衡量抓取配置抵抗外部扰动而不丢失物体的定量指标。通过闭合力和扳手椭球等度量进行评估。
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力-力矩映射
一种感知技术，创建末端执行器上施加的力和力矩的空间表示。它能够实现精细的交互调节和复杂接触检测。
術語
强化学习在操作中的应用
机器人通过试错学习最优操作策略的方法，以奖励为指导。无需详细显式编程即可获得复杂技能。
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