Erkläre den Unterschied zwischen Optimistic Rollups und ZK-Rollups (Zero-Knowledge Rollups) als Layer-2-Lösungen für Ethereum. Gehe dabei auf die technischen Unterschiede in der Datenverarbeitung, die Ausführungszeiten für Transaktionen, die Sicherheitsmodelle und die Herausforderungen bei der Interoperabilität mit dem Ethereum Mainnet ein.