AI 词汇表
人工智能完整词典
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多级策略优化
使用同步梯度调整多层分层策略参数的协调优化过程，以最大化整体奖励。
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嵌套策略网络
将低层策略嵌套在高层策略中的神经网络架构，实现决策和行动的分层分解。
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选项框架
层次结构中扩展临时行为的数学形式化，每个选项结合了内部选项策略、启动条件和终止条件。
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子策略选择
高层策略根据当前状态和待达目标动态选择激活哪个子策略的机制。
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原始动作
在环境中直接执行的最底层基本动作，构成由层次结构构建的复杂行为的基础构件。
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分层优势估计
考虑层次结构的优势估计技术，评估每个层级对整体性能提升的贡献。
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跨层级梯度流
通过不同层级传播梯度的机制，确保整个架构的协调稳定优化。
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分层熵正则化
根据层级施加不同熵惩罚的正则化技术，在每个尺度上平衡探索与利用。
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多时间尺度学习
一种学习范式，其中不同层次结构以不同的时间尺度运行，有效管理短期和长期决策。
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分层价值函数
分层结构化的价值函数，估计不同时间抽象层次上的预期回报，以指导策略学习。
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