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批量约束Q学习（BCQ）

批量约束Q学习（BCQ）

一种离线强化学习算法，通过约束策略使其接近训练数据集中观察到的动作，以避免外推误差。BCQ使用动作生成器模型生成与批次中动作相似的动作，同时探索轻微的变化。

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