Hãy viết một Python Decorator nâng cao có tên là 'performance_tracker'. Decorator này cần thực hiện các chức năng sau: 1. Đo và in ra thời gian thực thi của hàm được bao bọc (wrapper function) chính xác đến mili-giây. 2. Triển khai cơ chế memoization để lưu trữ kết quả của các hàm đệ quy nhằm tránh tính toán lặp lại cho cùng một đầu vào. 3. Xử lý ngoại lệ và ghi log các lỗi xảy ra trong quá trình thực thi hàm mà không làm dừng chương trình. 4. Đảm bảo decorator hoạt động tốt với cả các hàm có tham số vị trí (positional arguments) và tham số từ khóa (keyword arguments). Sau đó, hãy áp dụng decorator này vào một hàm tính số Fibonacci và chứng minh hiệu suất cải thiện so với việc không sử dụng decorator.