Có nhiều cách để chuyển sang chế độ Insert trong Vim. Hãy mô tả sự khác biệt giữa ba phím phổ biến: i (chèn trước con trỏ), a (chèn sau con trỏ), và o (mở dòng mới bên dưới). Khi nào thì nên dùng từng lệnh?