الإدراك متعدد الحواس

تحديد الموقع بطريقة مونت كارلو

خوارزمية احتمالية تستخدم أخذ العينات بالجسيمات لتقدير موقع الروبوت عن طريق دمج البيانات الحسية مع نموذج الحركة.

← رجوع