মাল্টিসেন্সরি উপলব্ধি

মন্টে কার্লো লোকালাইজেশন

সেন্সর ডেটাকে গতি মডেলের সাথে একীভূত করে রোবটের অবস্থান অনুমান করার জন্য পার্টিকেল স্যাম্পলিং ব্যবহার করা সম্ভাব্যতা ভিত্তিক অ্যালগরিদম।

← ফিরে যান