قاموس الذكاء الاصطناعي
القاموس الكامل للذكاء الاصطناعي
دمج على مستوى البيانات
نهج دمج يجمع القياسات الخام من مستشعرات مختلفة لتشكيل بيانات عالية الأبعاد قبل المعالجة اللاحقة.
معايرة خارجية
عملية تحديد الموضع والاتجاه النسبيين بين مستشعرات مختلفة في نظام متعدد المستشعرات.
معايرة داخلية
تحديد المعلمات الداخلية لمستشعر فردي، مثل مصفوفة الإسقاط للكاميرا أو عوامل القياس لـ lidar.
تسجيل سحابة النقاط
محاذاة هندسية لمجموعتين أو أكثر من النقاط ثلاثية الأبعاد لإيجاد تحويل مكاني أمثل يقلل من المسافة النسبية بينهما.
كشف العوائق متعدد المستشعرات
نظام يدمج أنواعًا متعددة من المستشعرات لتحسين كشف العوائق وتصنيفها وتحديد موقعها في بيئة الروبوت.
تحديد الموقع بطريقة مونت كارلو
خوارزمية احتمالية تستخدم أخذ العينات بالجسيمات لتقدير موقع الروبوت عن طريق دمج البيانات الحسية مع نموذج الحركة.
شبكة عصبية متعددة الوسائط
هندسة تعلم عميق مصممة لمعالجة ودمج البيانات من أنماط حسية مختلفة في وقت واحد.
انتباه متعدد المستشعرات
آلية تسمح لنظام التعلم بوزن الأهمية النسبية للمستشعرات المختلفة ديناميكيًا وفقًا للسياق والمهمة.