التخطيط الهرمي بالتفكيك

التفكيك المتوازي (Parallel Decomposition)

نوع من طرق HTN حيث يمكن تنفيذ المهام الفرعية في وقت واحد أو بترتيب غير مقيد، مما يحسن مدة الخطة.

← رجوع