ক্রমস্তরীয় পরিকল্পনা বিভাজনের মাধ্যমে
Décomposition Parallèle (Parallel Decomposition)
HTN পদ্ধতির একটি ধরন যেখানে সাব-টাস্কগুলো একই সময়ে বা কোনো নির্দিষ্ট ক্রম ছাড়াই সম্পাদন করা যায়, ফলে পরিকল্পনার সময়কাল অপ্টিমাইজ হয়।
← ফিরে যান