قاموس الذكاء الاصطناعي
القاموس الكامل للذكاء الاصطناعي
تخطيط متعدد الوكلاء الموزع
نهج حيث يحسب عدة وكلاء مستقلين مساراتهم بطريقة لا مركزية، بدون مشرف مركزي، بالاعتماد على معلومات محلية واتصالات بين الوكلاء لتحقيق هدف عالمي.
مشكلة تحقيق القيود الموزعة (DCSP)
صياغة رياضية حيث يدير كل وكيل مجموعة فرعية من المتغيرات والقيود، والهدف هو إيجاد تعيين قيم لجميع المتغيرات التي ترضي مجموعة القيود بين الوكلاء.
بحث عن توافق موزع
عملية تكرارية يتبادل من خلالها الوكلاء المعلومات حول حالاتهم أو قراراتهم المحلية للتقارب نحو اتفاق أو حل مشترك، ضروري لتزامن الإجراءات.
تحسين المسارات المقترنة
تقنية حيث يتم تحسين مسارات عدة وكلاء بشكل مشترك، مع الأخذ في الاعتبار ترابطاتهم الديناميكية، لتجنب الاصطدامات وتحسين الكفاءة الكلية للنظام.
دالة التكلفة الكامنة الموزعة
طريقة حيث يحدد كل وكيل دالة تكلفة تتضمن مصطلحات كامنة لنمذجة تأثير الوكلاء الآخرين، مما يسمح بتحسين لا مركزي يدمج التفاعلات.
التخطيط بالتحكم التنبؤي النموذجي الموزع (Distributed Model Predictive Control)
استراتيجية تحكم حيث يحل كل وكيل مشكلة تحسين على أفق متجدد، متوقعًا الإجراءات المستقبلية للوكلاء الآخرين ويعدل مساره الخاص وفقًا لذلك.
مخططات التبعية الزمنية
هياكل بيانات تمثل قيود الأسبقية والتزامن الزمني بين إجراءات الوكلاء المختلفين، تُستخدم لضمان التنفيذ المنظم والمتسق للخطة.
تخصيص المهام والموارد الموزع
آلية يتبادل من خلالها الوكلاء التفاوض أو التنسيق لتوزيع الأهداف والموارد المكانية أو الزمنية، بهدف تعظيم الكفاءة الجماعية مع تقليل النزاعات.
المزامنة القائمة على الأحداث
نموذج تنسيق حيث تقوم العوامل بتعديل تقدمها بناءً على أحداث محفزة (مثل: الوصول إلى نقطة عبور، اكتشاف عامل آخر)، بدلاً من الاعتماد على وقت عالمي متزامن.
توجيه متعدد العوامل بدون تصادم
مجموعة من الخوارزميات التي تضمن أن المسارات المحسوبة لكل عامل في بيئة مشتركة خالية من أي تقاطعات مكانية وزمانية قد تؤدي إلى تصادم مادي.
الخريطة المتزامنة والتوطين الموزع (Distributed SLAM)
عملية يتعاون فيها فريق من العوامل لبناء خريطة مشتركة للبيئة مع تقدير مساراتهم الخاصة، عن طريق دمج البيانات الحسية بطريقة لا مركزية.
التشكيل المقيد متعدد العوامل
مشكلة تخطيط حيث يجب على العوامل الحفاظ على هندسة نسبية محددة (تشكيل) أثناء التنقل بشكل جماعي نحو هدف، مما يتطلب تنسيقًا مستمرًا للسرعات والمواقع.
المنطق الزمني الموزع
امتداد للمنطق الزمني (مثل LTL) لتحديد والتحقق من الخصائص المتعلقة بالسلوك العام لنظام متعدد العوامل، حيث يتم تقييم العوامل المنطقية على آثار التنفيذ الموزعة.
التفاوض على المسارات
عملية اتصال تقترح من خلالها العوامل، وتقترح اقتراحات مضادة، وتقبل تعديلات على مساراتها الأولية لحل تعارضات التقاطع والتوصل إلى خطة مقبولة للطرفين.
التخطيط القوي ضد عدم اليقين الموزع
نهج يهدف إلى توليد مسارات لكل عامل تظل صالحة وآمنة على الرغم من عدم دقة النماذج، أو تأخيرات الاتصال، أو الإجراءات غير المتوقعة للعوامل الأخرى.
جدولة المرور عند نقاط النزاع
آلية تنسيق تخصص فترات زمنية للمرور للعوامل في المناطق الحرجة (التقاطعات، الممرات الضيقة)، لتسلسل عبورها وضمان تدفق سلس بدون توقف.
التعلم المعزز متعدد الوكلاء للتخطيط
استخدام خوارزميات التعلم حيث يتعلم كل وكيل سياسة تخطيط (اختيار المسار) من خلال التفاعل مع البيئة والوكلاء الآخرين، لتحقيق أقصى قدر من المكافأة الجماعية أو الفردية.