تخطيط متعدد الوكلاء الموزع
التشكيل المقيد متعدد العوامل
مشكلة تخطيط حيث يجب على العوامل الحفاظ على هندسة نسبية محددة (تشكيل) أثناء التنقل بشكل جماعي نحو هدف، مما يتطلب تنسيقًا مستمرًا للسرعات والمواقع.
← رجوع