分散型マルチエージェント計画

制約付きマルチエージェントフォーメーション

エージェントが、特定の相対的な幾何学形状（フォーメーション）を維持しながら、集団で目標に向かってナビゲーションする必要がある計画問題。速度と位置の継続的な調整が求められる。

← 戻る