تخطيط الملاحة الذاتية

نهج النافذة الديناميكية (Dynamic Window Approach - DWA)

خوارزمية تخطيط مسار محلي تقيّم السرعات المسموح بها ضمن 'نافذة ديناميكية' بناءً على قيود التسارع والعوائق القريبة لاختيار أفضل أمر للسرعة.

← رجوع