自律ナビゲーション計画

動的ウィンドウアプローチ（DWA）

加速度制約と近くの障害物に基づいて「動的ウィンドウ」内の許容速度を評価し、最適な速度コマンドを選択する局所的な軌道計画アルゴリズムです。

← 戻る