تخطيط زمكاني رباعي الأبعاد

A* المعتمد على الزمن (A* with Time)

نسخة من خوارزمية البحث عن المسار A* حيث تقدر الاستدلالية التكلفة المتبقية ليس فقط من حيث المسافة ولكن أيضًا من حيث الزمن، وحيث تتضمن العقد المستكشفة مكونًا زمنيًا لتجنب الاصطدامات مع العقبات المتحركة.

← رجوع