Пространственно-временное планирование 4D

A* Temps-Paramétré (A* with Time)

Variante de l'algorithme de recherche de chemin A* où l'heuristique estime le coût restant non seulement en distance mais aussi en temps, et où les nœuds explorés incluent une composante temporelle pour éviter les collisions avec des obstacles mobiles.

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