এআই গ্লসারি
কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার সম্পূর্ণ অভিধান
এইচটিএন (হায়ারার্কিক্যাল টাস্ক নেটওয়ার্ক)
পরিকল্পনা সংক্রান্ত একটি ফর্মালিজম যেখানে জটিল কাজগুলি পুনরাবৃত্তিমূলকভাবে সহজতর উপ-কাজের নেটওয়ার্কে বিভক্ত করা হয় যতক্ষণ না তা কার্যকরযোগ্য আদিম ক্রিয়ায় পৌঁছায়।
এইচটিএন পরিকল্পক
একটি এআই সিস্টেম যা পরিকল্পনা সংক্রান্ত সমস্যা সমাধানের জন্য বিশেষায়িত, যা শ্রেণিবিন্যাসগত পদ্ধতির জ্ঞানভাণ্ডার ব্যবহার করে পরিকল্পনা তৈরি করে।
বিমূর্ত কাজ
এইচটিএন শ্রেণিবিন্যাসের উচ্চ-স্তরের লক্ষ্য যা সরাসরি কার্যকরযোগ্য ক্রিয়া নয় এবং আরও নির্দিষ্ট উপ-কাজে বিভক্ত করতে হয়।
আদিম কাজ
একটি এইচটিএন পরিকল্পকের মৌলিক ক্রিয়া যা সরাসরি কোনও এজেন্ট বা সিস্টেম দ্বারা কার্যকরযোগ্য এবং বিভাজন বৃক্ষের পাতা হিসেবে বিবেচিত হয়।
ক্রমের সীমাবদ্ধতা
একটি বিভাজন পদ্ধতির উপ-কাজগুলির মধ্যে আরোপিত সময়গত বা যৌক্তিক সম্পর্ক, যা কার্যক্রমের ক্রম, সমান্তরালতা বা শর্তাবলী নির্দিষ্ট করে।
প্রত্যাহার (ব্যাকট্র্যাকিং)
একটি এইচটিএন পরিকল্পকের অনুসন্ধান প্রক্রিয়া যা বিভাজন ব্যর্থ হলে শ্রেণিবিন্যাসে ফিরে গিয়ে বিকল্প বিভাজন পদ্ধতি অন্বেষণ করে।
এইচটিএন জ্ঞানভাণ্ডার
গঠনবদ্ধ সংগ্রহ যা অপারেটর (আদিম কাজ), পদ্ধতি (বিভাজনের নিয়ম) এবং সীমাবদ্ধতার সংজ্ঞা ধারণ করে, যা একটি শ্রেণিবিন্যাসগত পরিকল্পক ব্যবহার করে।
প্রতিক্রিয়াশীল এইচটিএন পরিকল্পনা
এইচটিএন পরিকল্পকদের সম্প্রসারণ যা পরিবেশের অপ্রত্যাশিত পরিবর্তনের প্রতিক্রিয়ায় গতিশীলভাবে পরিকল্পনার অংশ পরিবর্তন বা পুনঃপরিকল্পনা করতে সক্ষম।
H-STRIPS
হায়ারার্কিক্যাল প্ল্যানিংয়ের জন্য উপযোগী STRIPS ভাষার একটি রূপান্তর, যা বিমূর্ত কাজ এবং ডিকম্পোজিশন পদ্ধতির ধারণাগুলিকে একীভূত করে।
Abstraction d'État
পরিবেশের উপস্থাপনাকে বিভিন্ন স্তরে সরলীকরণের কৌশল, যেখানে উচ্চ স্তরগুলি সিদ্ধান্ত গ্রহণকে সহজতর করার জন্য কিছু বিস্তারিত উপেক্ষা করে।
Décomposition Enchaînée (Serial Decomposition)
HTN পদ্ধতির একটি ধরন যেখানে মূল কাজটি সম্পন্ন করার জন্য সাব-টাস্কগুলোকে একটি কঠোর অনুক্রমিক ক্রমে সম্পাদন করতে হয়।
Décomposition Parallèle (Parallel Decomposition)
HTN পদ্ধতির একটি ধরন যেখানে সাব-টাস্কগুলো একই সময়ে বা কোনো নির্দিষ্ট ক্রম ছাড়াই সম্পাদন করা যায়, ফলে পরিকল্পনার সময়কাল অপ্টিমাইজ হয়।
Critère de Succès de Tâche
বিশ্বের অবস্থার উপর যৌক্তিক শর্তাবলীর একটি সেট যা একটি কাজ (প্রাথমিক বা বিমূর্ত) সফলভাবে সম্পন্ন হয়েছে বলে বিবেচিত হওয়ার জন্য পূরণ করতে হয়।
Planification avec Contraintes de Ressources HTN
হায়ারার্কিক্যাল ডিকম্পোজিশন প্রক্রিয়ায় সীমিত সম্পদ (সময়, শক্তি, বাজেট) ব্যবস্থাপনার সংযোজন, যা পদ্ধতি এবং পরিকল্পনা নির্বাচনে প্রভাব ফেলে।
SHOULDER (Synthesis of Hierarchical Plans)
অপ্টিমাল হায়ারার্কিক্যাল পরিকল্পনা সংশ্লেষণের জন্য একটি তাত্ত্বিক কাঠামো এবং উন্নত অ্যালগরিদম, যা অনুসন্ধান এবং সীমাবদ্ধতা প্রচারের কৌশলগুলিকে একত্রিত করে।
Planification Hiérarchique Stochastique
HTN পরিকল্পনার একটি পদ্ধতি যেখানে কর্মের ফলাফল এবং পরিবেশের অবস্থা সম্ভাব্যতা বণ্টনের মাধ্যমে মডেল করা হয়, অনিশ্চয়তা ব্যবস্থাপনা করে।
ডিকম্পোজিশন নোড
একটি HTN প্ল্যানারের সার্চ ট্রির কাঠামোগত উপাদান, যা একটি নির্দিষ্ট পদ্ধতি প্রয়োগের প্রতিনিধিত্ব করে একটি প্রদত্ত বিমূর্ত কাজকে ভেঙে ফেলার জন্য।
ক্রমোচ্চ শ্রেণিবিন্যাসিক আনুমানিক পরিকল্পনা
একটি কৌশল যেখানে শ্রেণিবিন্যাসের উচ্চ স্তরগুলি দ্রুত আনুমানিক পরিকল্পনা তৈরি করে, যা পরবর্তীতে নিম্ন স্তরগুলি দ্বারা আরও নির্ভুলতার জন্য পরিমার্জিত হয়।