এআই গ্লসারি
কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার সম্পূর্ণ অভিধান
স্থান-কাল ৪ডি পরিকল্পনা
কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা ও রোবোটিক্সের একটি শাখা, যার লক্ষ্য কোনো এজেন্টের জন্য সর্বোত্তম কর্মক্রম গণনা করা, যেখানে একই সঙ্গে ত্রিমাত্রিক স্থানে তার গতিপথ এবং সময়ের অগ্রগতি অপ্টিমাইজ করা হয়, পাশাপাশি গতিশীল সীমাবদ্ধতাগুলি মেনে চলা হয়।
সময়-প্যারামিটারযুক্ত কনফিগারেশন স্পেস (টিসি-স্পেস)
ক্লাসিক্যাল কনফিগারেশন স্পেসের একটি সম্প্রসারিত রূপ, যেখানে প্রতিটি বিন্দু কেবল সিস্টেমের অবস্থান ও অভিযোজন নয়, বরং একটি নির্দিষ্ট সময়কেও প্রতিনিধিত্ব করে, যা সময়গত সীমাবদ্ধতাগুলিকে এই সম্প্রসারিত স্পেসে বাধা হিসেবে মডেল করতে সাহায্য করে।
সময়-বিভক্ত গ্রাফ (ডিটিজি)
পরিকল্পনায় ব্যবহৃত একটি ডেটা স্ট্রাকচার, যা একটি সিস্টেমের পৌঁছানো যায় এমন অবস্থাগুলিকে বিচ্ছিন্ন সময়ের ব্যবধানে উপস্থাপন করে, যেখানে নোডগুলি হলো অবস্থা (x, y, z, t) এবং এজগুলি এই সময়গত অবস্থাগুলির মধ্যে বৈধ রূপান্তরকে নির্দেশ করে।
সময়গতভাবে সম্ভাব্য গতিপথ
স্থান-কালের এমন একটি গতিপথ যা কেবল সিস্টেমের গতিবিদ্যা ও গতিশীলতার সীমাবদ্ধতাগুলি (যেমন: সর্বোচ্চ গতি, ত্বরণ) পূরণ করে না, বরং সমস্ত সময়গত সীমাবদ্ধতাও মেনে চলে, যেমন সময়সীমা বা সময়ের জানালা।
আরআরটি* (র্যাপিডলি-এক্সপ্লোরিং র্যান্ডম ট্রি স্টার)
গাছ-ভিত্তিক নমুনা গ্রহণের একটি অ্যালগরিদম, যা অ্যাসিম্পটোটিকভাবে সর্বোত্তম এবং ৪ডি পরিকল্পনার জন্য উপযোগী। এটি সময়-প্যারামিটারযুক্ত কনফিগারেশন স্পেস এলোমেলোভাবে অনুসন্ধান করে এবং গাছটিকে পুনর্গঠিত করে যাতে সময় বা শক্তির দিক থেকে সবচেয়ে সংক্ষিপ্ত পথে অভিসারী হওয়া নিশ্চিত করা যায়।
সময়-বর্ধিত অবস্থা
একটি সিস্টেমের এমন উপস্থাপনা যেখানে সময়কে স্পষ্টভাবে তার অবস্থা ভেক্টরের একটি উপাদান হিসেবে অন্তর্ভুক্ত করা হয়, যা পরিকল্পনা অ্যালগরিদমগুলিকে সিস্টেমের অবস্থান ও কনফিগারেশনের পাশাপাশি কোন কাজ কখন করা হবে সে সম্পর্কেও যুক্তি প্রদান করতে সাহায্য করে।
স্থান-কাল ব্যয়
৪ডি পরিকল্পনায় ব্যবহৃত একটি উদ্দেশ্যমূলক ফাংশন, যা কেবল স্থানিক দূরত্বের মধ্যে সীমাবদ্ধ নয়, বরং ভ্রমণের সময়, শক্তি খরচ, ঝুঁকি বা আরামের মতো একাধিক মেট্রিককে একত্রিত করে, যা প্রায়শই মিশনের অগ্রাধিকার প্রতিফলিত করার জন্য ওজনযুক্ত হয়।
সময়-প্যারামিটারযুক্ত এ* (সময়ের সঙ্গে এ*)
পথ অনুসন্ধান অ্যালগরিদম এ*-এর একটি রূপান্তর, যেখানে হিউরিস্টিক কেবল দূরত্ব নয়, বরং অবশিষ্ট ব্যয়ের সময়কেও অনুমান করে, এবং অনুসন্ধানকৃত নোডগুলিতে একটি সময়গত উপাদান অন্তর্ভুক্ত থাকে যাতে চলমান বাধাগুলির সঙ্গে সংঘর্ষ এড়ানো যায়।
ডাইনামিক বাধা
একটি সত্তা যার অবস্থান এবং/অথবা আকৃতি সময়ের সাথে পরিবর্তিত হয়, যার গতিপথের পূর্বাভাস দিতে হয় এবং এজেন্ট পরিকল্পনাকারীর জন্য সংঘর্ষমুক্ত গতিপথ নিশ্চিত করতে ৪ডি পরিকল্পনায় অন্তর্ভুক্ত করতে হয়।
৪ডি গতিপথ মসৃণকরণ
একটি পোস্ট-প্রসেসিং পদ্ধতি যা একটি পরিকল্পনাকারী দ্বারা তৈরি বিচ্ছিন্ন এবং সম্ভাব্য ঝাঁকুনিপূর্ণ গতিপথকে সময়-স্থানিক ক্ষেত্রে অবিচ্ছিন্ন ও অবকলনযোগ্য বক্ররেখায় রূপান্তরিত করে, যানবাহনের গতিশীল সীমাবদ্ধতাগুলি মেনে চলে।
বাধার গতিপথ পূর্বাভাস
৪ডি পরিকল্পনার একটি অপরিহার্য মডিউল যা মডেল (যেমন: কালম্যান ফিল্টার, নিউরাল নেটওয়ার্ক) ব্যবহার করে গতিশীল বাধাগুলির ভবিষ্যৎ অবস্থান অনুমান করে, যা পরিকল্পনাকারীকে ভবিষ্যতের সময়ে সংঘর্ষের ঝুঁকি মূল্যায়ন করতে সাহায্য করে।
স্থান-কালীন বহু-এজেন্ট পরিকল্পনা
একটি পরিকল্পনা সমস্যা যেখানে একাধিক এজেন্টকে তাদের নিজ নিজ লক্ষ্যে পৌঁছানোর জন্য সমন্বিতভাবে তাদের ৪ডি গতিপথ গণনা করতে হয়, একে অপরের এবং পরিবেশের স্থির/গতিশীল বাধাগুলির সাথে সংঘর্ষ এড়িয়ে।
হাইব্রিড এ*
একটি গতিপথ পরিকল্পনা অ্যালগরিদম যা এ* এর বিচ্ছিন্ন অনুসন্ধানকে অবিচ্ছিন্নতা যাচাইকরণ এবং নন-হোলোনমিক সীমাবদ্ধতার (যেমন: যানবাহনের টার্নিং রেডিয়াস) সাথে একত্রিত করে, প্রায়শই স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিংয়ের জন্য স্থান-কালীন প্রেক্ষাপটে ব্যবহৃত হয়।
সময়-সীমাবদ্ধ লক্ষ্য অবস্থা
৪ডি পরিকল্পনার একটি লক্ষ্য শর্ত যা শুধুমাত্র একটি লক্ষ্য অবস্থানই নয়, বরং একটি নির্দিষ্ট সময় বা সময়ের ব্যবধানও নির্ধারণ করে, যা একটি বৈধ পথ খুঁজে পাওয়া আরও জটিল করে তোলে।