SLAM (সিমালটেনিয়াস লোকালাইজেশন অ্যান্ড ম্যাপিং)
ফ্যাক্টর গ্রাফ
SLAM সমস্যাটির একটি গাণিতিক উপস্থাপনা একটি দ্বিপক্ষীয় গ্রাফ হিসাবে যেখানে পোজ ভেরিয়েবলগুলি পরিমাপ ফ্যাক্টরের সীমাবদ্ধতার অধীনে অপ্টিমাইজ করা হয়। এই ফর্মুলেশন বিভিন্ন ধরনের সেন্সর এবং জ্যামিতিক সীমাবদ্ধতার নমনীয় এবং দক্ষ মডেলিং ermöglicht।
← ফিরে যান