KI-Glossar
Das vollständige Wörterbuch der Künstlichen Intelligenz
POMDP (Partially Observable Markov Decision Process)
Cadre mathématique formel modélisant les environnements où l'agent ne perçoit qu'une observation partielle de l'état réel du système.
États de Croyance
Représentation probabiliste des états possibles du système basée sur l'historique des observations et actions de l'agent.
Filtres de Particules
Méthode d'estimation séquentielle utilisant des échantillons pondérés pour approximer la distribution de croyance dans les POMDP.
Q-learning Partiellement Observable
Extension de l'algorithme Q-learning adaptée aux environnements où les états complets ne sont pas directement observables.
Réseaux de Neurones Récurrents pour POMDP
Architecture neuronale utilisant des mémoires internes pour maintenir l'information historique nécessaire à la prise de décision.
Exploration dans les POMDP
Stratégies d'exploration spécifiquement conçues pour gérer l'incertitude d'état dans les environnements partiellement observables.
Hierarchical Reinforcement Learning for POMDP
Approach that decomposes complex POMDP problems into hierarchical subtasks to improve learning efficiency.
Memory-Based Models
Systems using explicit external memories to store and retrieve relevant historical information.
Partially Observable Multi-agent Learning
Extension of POMDP to scenarios involving multiple agents interacting in a partially observable environment.
Policy Approximation for POMDPs
Approximation methods for computing optimal or near-optimal policies in high-dimensional belief state spaces.
Deep POMDP
Combination of deep learning with POMDPs to handle complex and high-dimensional environments.
Transformers for POMDP
Application of transformer architectures for modeling long-term temporal dependencies in partially observable environments.