AI 词汇表
人工智能完整词典
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POMDP (部分可观察马尔可夫决策过程)
正式的数学框架，用于建模智能体只能感知系统真实状态的部分观察的环境。
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信念状态
基于智能体观测和动作历史的系统可能状态的概率表示。
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粒子滤波器
一种使用加权样本的序贯估计方法，用于近似POMDP中的信念分布。
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部分可观测Q学习
适用于完整状态无法直接观察的环境的Q学习算法扩展
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用于POMDP的循环神经网络
使用内部记忆来维持决策所需历史信息的神经网络架构
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POMDP中的探索
专为处理部分可观测环境中的状态不确定性而设计的探索策略
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层次强化学习用于POMDP
将复杂的POMDP问题分解为层次子任务以提高学习效率的方法
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基于内存的模型
使用显式外部内存来存储和检索相关历史信息的系统
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部分可观察多智能体学习
将POMDP扩展到多个智能体在部分可观察环境中交互的场景。
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POMDP的策略近似
用于在高维信念状态空间中计算最优或次优策略的近似方法。
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深度POMDP
深度学习与POMDP的结合，用于处理复杂和高维度的环境。
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面向POMDP的Transformer
在部分可观测环境中应用Transformer架构来建模长期时间依赖
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