AI Glossary
The complete dictionary of Artificial Intelligence
Reconnaissance d'intention
Capacité algorithmique à interpréter et anticiper les objectifs et actions futures d'un humain à partir de ses comportements observés pour ajuster proactivement les réponses du robot.
Prise de décision partagée
Mécanisme collaboratif où l'humain et le robot contribuent conjointement au processus décisionnel, combinant l'intuition humaine avec les capacités computationnelles de l'IA.
Théorie de l'esprit artificielle
Modélisation computationnelle des états mentaux humains (croyances, désirs, intentions) permettant au robot d'attribuer et de prédire les raisons psychologiques sous-jacentes aux comportements observés.
Interaction sociale augmentée
Technologies enrichissant les capacités d'interaction sociale des robots via l'analyse des expressions faciales, du ton vocal et du langage corporel pour créer des collaborations plus naturelles et empathiques.
Système de perception partagée
Infrastructure cognitive permettant à l'humain et au robot de construire une compréhension commune de l'environnement, fusionnant leurs perspectives sensorielles pour une coordination efficace.
Réactivité proactive
Capacité du robot à anticiper les besoins et actions humaines pour initier des comportements d'assistance avant même qu'une demande explicite ne soit formulée, optimisant ainsi la collaboration.
Collaboration physique sécurisée
Ensemble de techniques algorithmiques et matérielles garantissant la sécurité lors des contacts physiques directs entre humains et robots, incluant la détection de collision et les stratégies de compliance.
Système de dialogue naturel
Interface conversationnelle avancée utilisant le traitement du langage naturel pour permettre des échanges verbaux spontanés et contextuellement pertinents entre l'opérateur et le système robotique.
Détection d'engagement social
Algorithmes d'analyse comportementale évaluant le niveau d'attention et d'implication d'un humain dans l'interaction pour ajuster dynamiquement les stratégies de communication du robot.
Planification de trajectoire collaborative
Méthodes de génération de mouvements robotiques prenant en compte la présence et les intentions humaines pour créer des trajectoires fluides, prévisibles et non perturbatrices dans un espace partagé.
Analyse de comportement humain
Système de vision par ordinateur et d'apprentissage profond interprétant en temps réel les actions, postures et micro-expressions pour comprendre l'état et les intentions de l'opérateur.
Perception spatiale partagée
Représentation mentale commune de l'espace de travail synchronisée entre l'humain et le robot, facilitant la coordination spatiale et la navigation collaborative sans collision.
Gestion de l'incertitude interactionnelle
Modèles probabilistes et stratégies de communication permettant au robot de gérer l'ambiguïté et les imprécisions inhérentes aux interactions humaines pour maintenir une collaboration robuste.
Apprentissage par renforcement humain
Méthodologie où le robot optimise son comportement à partir de feedbacks qualitatifs fournis par l'humain, formalisant l'expertise intuitive en signaux de renforcement adaptatifs.
Système de feedback haptique
Interface retour d'effort transmettant des informations sensorielles tactiles du robot vers l'humain, enrichissant la perception mutuelle et la précision des tâches collaboratives manuelles.
Interface gestuelle naturelle
Système de reconnaissance et interprétation des gestes humains en temps réel, permettant un contrôle intuitif et non-verbal du robot à travers le langage corporel naturel.