AI用語集
人工知能の完全辞典
意図認識
観察された人間の行動に基づいて、その目標や将来の行動を解釈・予測し、ロボットの応答を先行的に調整するアルゴリズム的能力。
共同意思決定
人間の直感とAIの計算能力を組み合わせ、人間とロボットが意思決定プロセスに共同で寄与する協調メカニズム。
人工心の理論
人間の精神的状態（信念、欲望、意図）を計算的にモデル化し、ロボットが観察された行動の根底にある心理的理由を帰属・予測することを可能にする仕組み。
拡張社会的相互作用
顔の表情、声のトーン、ボディランゲージの分析を通じてロボットの社会的相互作用能力を強化し、より自然で共感的な協力関係を構築する技術。
共有知覚システム
人間とロボットが感覚的視点を統合し、効果的な調整を行うために環境に関する共通の理解を構築することを可能にする認知インフラ。
先行的反応性
明示的な要求がなされる前に人間のニーズや行動を予測して支援行動を開始し、協力関係を最適化するロボットの能力。
安全な物理的協力
衝突検出やコンプライアンス戦略を含め、人間とロボット間の直接的な物理的接触時の安全性を保証するアルゴリズムおよびハードウェア技術の総称。
自然対話システム
自然言語処理を利用し、オペレーターとロボットシステムの間で自発的かつ文脈に即した口頭でのやり取りを可能にする高度な会話型インターフェース。
ソーシャルエンゲージメント検出
人間の注意レベルや関与度を評価し、対話中にロボットのコミュニケーション戦略を動的に調整するための行動分析アルゴリズム。
協調的軌道計画
人間の存在や意図を考慮し、共有空間内で滑らかで予測可能、かつ邪魔にならない軌道を作成するためのロボット動作生成手法。
人間行動分析
オペレーターの状態や意図を理解するために、動作、姿勢、微表情をリアルタイムで解釈するコンピュータビジョンおよびディープラーニングシステム。
共有空間知覚
人間とロボットの間で同期された作業空間の共通の精神的表現であり、空間的な調整と衝突のない協調ナビゲーションを容易にする。
相互作用の不確実性管理
人間との相互作用に内在する曖昧さや不正確さを管理し、堅牢な協調関係を維持するための確率モデルおよびコミュニケーション戦略。
人間からの強化学習
人間から提供される定性的フィードバックに基づいてロボットが行動を最適化し、直感的な専門知識を適応的な強化信号として形式化する手法。
触覚フィードバックシステム
ロボットから人間へ触覚感覚情報を伝達する力覚フィードバックインターフェースであり、相互の知覚と手作業による協調タスクの精度を高める。
自然なジェスチャーインターフェース
人間のジェスチャーをリアルタイムで認識・解釈し、自然なボディランゲージを通じてロボットの直感的かつ非言語的な制御を可能にするシステム。