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人工智能完整词典
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意图识别
一种算法能力，通过观察到的行为来解释和预测人类的目标和未来行动，从而主动调整机器人的响应。
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共享决策
一种协作机制，人类和机器人共同参与决策过程，将人类直觉与人工智能的计算能力相结合。
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人工心智理论
对人类心理状态（信念、欲望、意图）的计算建模，使机器人能够归因并预测观察到的行为背后的潜在心理原因。
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增强社交互动
通过分析面部表情、语音语调和身体语言来丰富机器人社交互动能力的技术，以创造更自然、更具同理心的协作。
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共享感知系统
一种认知基础设施，允许人类和机器人共同构建对环境的理解，融合他们的感官视角以实现有效协调。
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主动响应性
机器人预测人类需求和行动的能力，以便在明确请求提出之前就启动辅助行为，从而优化协作。
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安全物理协作
一套算法和硬件技术，确保在人类与机器人直接物理接触时的安全，包括碰撞检测和柔顺策略。
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自然对话系统
一种先进的对话界面，使用自然语言处理技术，使操作员与机器人系统之间能够进行自发的、与上下文相关的口头交流。
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社交参与检测
评估人类在互动中的注意力和参与程度的的行为分析算法，用于动态调整机器人的沟通策略。
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协作轨迹规划
考虑人类存在和意图的机器人运动生成方法，在共享空间中创建流畅、可预测且不具干扰性的轨迹。
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人类行为分析
计算机视觉和深度学习系统，实时解读动作、姿势和微表情，以理解操作员的状态和意图。
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共享空间感知
人与机器人之间同步的工作空间心智表示，促进空间协调和无碰撞协作导航。
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交互不确定性管理
概率模型和沟通策略，使机器人能够处理人类交互中固有的模糊性和不准确性，保持稳健的协作。
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人类强化学习
机器人基于人类提供的定性反馈优化行为的方法，将直观的专业知识形式化为适应性强化信号。
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触觉反馈系统
从机器人向人类传递触觉感知信息的力反馈接口，增强相互感知和协作手动任务的精确度。
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自然手势界面
实时识别和解释人类手势的系统，通过自然的肢体语言实现对机器人的直观和非语言控制。
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