AI Glossary
The complete dictionary of Artificial Intelligence
TSDF (Truncated Signed Distance Function)
Représentation volumétrique encodant la distance signée à la surface la plus proche, tronquée pour limiter l'influence spatiale et optimiser le stockage. TSDF est particulièrement efficace pour la fusion temps réel de mesures de profondeur.
Depth Map Fusion
Processus d'intégration de multiples cartes de profondeur en une représentation 3D cohérente en gérant les occlusions et les incertitudes. La fusion pondérée selon les angles d'observation et la qualité des mesures améliore la robustesse de la reconstruction.
Frame-to-Model Tracking
Suivi temps réel alignant chaque nouvelle image sur un modèle 3D déjà construit plutôt que sur l'image précédente uniquement. Cette approche réduit la dérive accumulative et maintient la cohérence globale de la reconstruction.
Real-time Mesh Reconstruction
Génération de maillages surfaciques continus à partir de données volumétriques ou de nuages de points maintenue à des fréquences vidéo. Les techniques incluent le marching cubes optimisé, la Poisson reconstruction accélérée ou les méthodes basées sur graph-cuts.
Neural Implicit Representation
Encodage de surfaces 3D continues via réseaux de neurones apprenant une fonction implicite signée décrivant l'occupation spatiale. Ces représentations permettent des reconstructions continues et détaillées avec une mémoire optimale pour le streaming temps réel.
Photometric Consistency
Contrainte assurant que les points reconstruits présentent une apparence photométrique cohérente sous différents angles de vue. Cette métrique guide l'optimisation de la reconstruction en exploitant les variations d'intensité observées.
GPU Accelerated Pipeline
Architecture de traitement entièrement optimisée pour l'exécution parallèle sur GPUs, atteignant les 30fps+ requis pour les interactions en temps réel. Les étapes critiques comme la triangulation et le rendu bénéficient de milliers de cœurs SIMD.
Dynamic Scene Reconstruction
Extension des techniques de reconstruction aux scènes contenant des objets en mouvement, nécessitant une segmentation et suivi séparés des parties statiques et dynamiques. Les méthodes hybrides combinent modèles rigides et déformables en temps réel.
Volumetric Integration
Fusion incrémentale de mesures de profondeur dans une représentation volumétrique unique mise à jour frame par frame. Cette approche pondérée permet de gérer les bruits de mesure et de construire progressivement des modèles robustes.