Glosario IA
El diccionario completo de la Inteligencia Artificial
TSDF (Truncated Signed Distance Function)
Representación volumétrica que codifica la distancia con signo a la superficie más cercana, truncada para limitar la influencia espacial y optimizar el almacenamiento. TSDF es particularmente eficaz para la fusión en tiempo real de mediciones de profundidad.
Depth Map Fusion
Proceso de integración de múltiples mapas de profundidad en una representación 3D coherente gestionando oclusiones e incertidumbres. La fusión ponderada según los ángulos de observación y la calidad de las mediciones mejora la robustez de la reconstrucción.
Frame-to-Model Tracking
Seguimiento en tiempo real que alinea cada nueva imagen con un modelo 3D ya construido en lugar de solo con la imagen anterior. Este enfoque reduce la deriva acumulativa y mantiene la coherencia global de la reconstrucción.
Real-time Mesh Reconstruction
Generación de mallas superficiales continuas a partir de datos volumétricos o nubes de puntos mantenida a frecuencias de video. Las técnicas incluyen marching cubes optimizado, reconstrucción de Poisson acelerada o métodos basados en graph-cuts.
Neural Implicit Representation
Codificación de superficies 3D continuas mediante redes neuronales que aprenden una función implícita con signo que describe la ocupación espacial. Estas representaciones permiten reconstrucciones continuas y detalladas con memoria óptima para streaming en tiempo real.
Photometric Consistency
Restricción que asegura que los puntos reconstruidos presenten una apariencia fotométrica coherente bajo diferentes ángulos de vista. Esta métrica guía la optimización de la reconstrucción explotando las variaciones de intensidad observadas.
GPU Accelerated Pipeline
Arquitectura de procesamiento completamente optimizada para ejecución paralela en GPUs, alcanzando los 30fps+ requeridos para interacciones en tiempo real. Pasos críticos como la triangulación y el renderizado se benefician de miles de núcleos SIMD.
Dynamic Scene Reconstruction
Extensión de técnicas de reconstrucción a escenas que contienen objetos en movimiento, requiriendo segmentación y seguimiento separados de partes estáticas y dinámicas. Los métodos híbridos combinan modelos rígidos y deformables en tiempo real.
Integración Volumétrica
Fusión incremental de mediciones de profundidad en una representación volumétrica única actualizada fotograma a fotograma. Este enfoque ponderado permite gestionar el ruido de la medición y construir progresivamente modelos robustos.