Glosario IA
El diccionario completo de la Inteligencia Artificial
STRIPS
Formalismo de representación para problemas de planificación basado en estados, acciones y transiciones, desarrollado en el Stanford Research Institute.
PDDL
Planning Domain Definition Language, lenguaje estandarizado para describir dominios y problemas de planificación en IA.
Heurística de planificación
Función de estimación utilizada para guiar la búsqueda hacia una solución óptima evaluando la distancia restante hasta el objetivo.
Grafo de planificación
Estructura de datos alternativa a los árboles de búsqueda, que representa las relaciones entre acciones y estados para acelerar la planificación.
Regresión en la planificación
Técnica de búsqueda que retrocede desde el estado final hacia el estado inicial invirtiendo las precondiciones de las acciones.
Planificación temporal
Extensión de la planificación clásica que considera las duraciones de las acciones y las restricciones temporales.
HTN
Hierarchical Task Network, enfoque de planificación que descompone tareas complejas en subtareas más simples de manera jerárquica.
Planificación por búsqueda en el espacio de estados
Método de planificación que explora el espacio de estados posibles aplicando acciones para encontrar un camino hacia el objetivo.
Planificación condicional
Tipo de planificación que genera planes con ramificaciones condicionales basadas en la incertidumbre del entorno.
Planificación probabilística
Enfoque de planificación que trata las acciones con efectos probabilísticos utilizando modelos como MDP o POMDP.
Planificación multiagente
Campo que estudia la coordinación y planificación colaborativa entre múltiples agentes inteligentes que comparten recursos u objetivos.
Planificación dinámica
Planificación adaptativa capaz de modificar el plan en ejecución en respuesta a cambios imprevistos en el entorno.
Planificación de trayectoria
Especialización de la planificación que calcula rutas válidas en espacios continuos evitando obstáculos.
Planificación no determinista
Planificación en entornos donde las acciones pueden tener múltiples resultados posibles no controlables.
Planificación con restricciones
Enfoque que utiliza la programación por restricciones para modelar y resolver problemas de planificación complejos.
Planificación reactiva
Estrategia de planificación que genera acciones inmediatas en respuesta directa a las percepciones del entorno sin una planificación a largo plazo.
Planificación basada en casos
Método que adapta planes previamente exitosos a nuevas situaciones similares utilizando el razonamiento basado en casos.
Planificación por aprendizaje
Enfoque que combina técnicas de aprendizaje automático y planificación para mejorar el rendimiento en tareas repetitivas.