AI-woordenlijst
Het complete woordenboek van kunstmatige intelligentie
STRIPS
Formalisme de représentation pour les problèmes de planification basé sur des états, actions et transitions, développé au Stanford Research Institute.
PDDL
Planning Domain Definition Language, langage standardisé pour décrire les domaines et problèmes de planification en IA.
Heuristique de planification
Fonction d'estimation utilisée pour guider la recherche vers une solution optimale en évaluant la distance restante jusqu'à l'objectif.
Graphe de planification
Structure de données alternative aux arbres de recherche, représentant les relations entre actions et états pour accélérer la planification.
Régression dans la planification
Technique de recherche qui remonte à partir de l'état final vers l'état initial en inversant les préconditions des actions.
Planification temporelle
Extension de la planification classique prenant en compte les durées des actions et les contraintes temporelles.
HTN
Hierarchical Task Network, approche de planification décomposant les tâches complexes en sous-tâches plus simples de manière hiérarchique.
Planification par recherche dans l'espace d'états
Méthode de planification explorant l'espace des états possibles en appliquant des actions pour trouver un chemin vers l'objectif.
Planification conditionnelle
Type de planification générant des plans avec des branchements conditionnels basés sur l'incertitude de l'environnement.
Planification probabiliste
Approche de planification traitant les actions ayant des effets probabilistes en utilisant des modèles comme les MDP ou POMDP.
Planification multi-agents
Domaine étudiant la coordination et la planification collaborative entre plusieurs agents intelligents partageant des ressources ou objectifs.
Planification dynamique
Planification adaptative capable de modifier le plan en cours d'exécution en réponse aux changements imprévus de l'environnement.
Planification de trajectoire
Spécialisation de la planification calculant des chemins valides dans des espaces continus tout en évitant les obstacles.
Planification non-déterministe
Planification dans des environnements où les actions peuvent avoir plusieurs résultats possibles non contrôlables.
Planification avec contraintes
Approche utilisant la programmation par contraintes pour modéliser et résoudre les problèmes de planification complexes.
Planification réactive
Stratégie de planification générant des actions immédiates en réponse directe aux perceptions de l'environnement sans planification à long terme.
Planification basée sur les cas
Méthode adaptant des plans précédemment réussis à de nouvelles situations similaires en utilisant le raisonnement par cas.
Planification par apprentissage
Approche combinant techniques d'apprentissage automatique et planification pour améliorer les performances sur des tâches répétitives.