Glosario IA
El diccionario completo de la Inteligencia Artificial
Aprendizaje por Refuerzo Multiagente
Paradigma de aprendizaje donde múltiples agentes aprenden simultáneamente a tomar decisiones en un entorno compartido, interactuando entre sí para optimizar objetivos colectivos o individuales.
Gradiente de Política Determinística Profunda Multiagente (MADDPG)
Algoritmo CTDE que extiende DDPG a entornos multiagente, utilizando críticos centralizados y actores descentralizados para aprender en espacios de acción continuos.
Proceso de Decisión de Markov Parcialmente Observable Multiagente (MPOMDP)
Formalización matemática de entornos MARL donde cada agente posee observaciones parciales y debe inferir el estado global para tomar decisiones óptimas.
Juegos de Campo Medio
Teoría que estudia las interacciones de un gran número de agentes racionales aproximando el efecto de la multitud por un campo medio, aplicable a sistemas multiagente a gran escala.
Control Continuo
Ámbito de aplicación del MARL donde los agentes deben controlar sistemas físicos con acciones continuas, como robótica móvil o manipulación de objetos.
Juegos Estocásticos
Extensión de los MDP a entornos multiagente donde las transiciones y las recompensas dependen de las acciones conjuntas de todos los agentes, modelando escenarios cooperativos y competitivos.
Equilibrio de Nash en MARL
Concepto de estabilidad donde ningún agente puede mejorar su recompensa modificando unilateralmente su estrategia, utilizado como criterio de convergencia en algoritmos MARL competitivos.
Protocolos de Coordinación
Mecanismos de comunicación o sincronización que permiten a los agentes alinear sus acciones para alcanzar objetivos colectivos en entornos MARL continuos.