Détection 3D

Quaternion d'Orientation (Orientation Quaternion)

Représentation mathématique d'une rotation dans un espace tridimensionnel à l'aide de quatre nombres (w, x, y, z). Elle est privilégiée aux angles d'Euler pour décrire l'orientation des boîtes englobantes 3D car elle évite le problème du blocage de cardan (gimbal lock).

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