Detecção 3D

Quatérnio de Orientação (Orientation Quaternion)

Representação matemática de uma rotação em um espaço tridimensional usando quatro números (w, x, y, z). É preferida aos ângulos de Euler para descrever a orientação de caixas delimitadoras 3D porque evita o problema de bloqueio de cardan (gimbal lock).

← Voltar