3D検出

向きクォータニオン（Orientation Quaternion）

4つの数値（w、x、y、z）を使用して3次元空間での回転を表現する数学的表現。ジンバルロックの問題を避けるため、3D境界ボックスの向きを記述するためにオイラー角よりも好まれます。

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