3D検出

3Dセマンティックセグメンテーション（3D Semantic Segmentation）

3D点群の各点またはボクセルにセマンティッククラスタグ（例：「車」「歩行者」「建物」）を割り当てるタスク。単なる物体のローカライゼーションを超えて、シーンの密で詳細な理解を提供します。

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