Detección 3D

Segmentación Semántica 3D (3D Semantic Segmentation)

Tarea que consiste en asignar una etiqueta de clase semántica (ej: 'coche', 'peatón', 'edificio') a cada punto o vóxel de una nube de puntos 3D. Proporciona una comprensión densa y detallada de la escena, más allá de la simple localización de objetos.

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