Détection 3D

Segmentation Sémantique 3D (3D Semantic Segmentation)

Tâche qui consiste à attribuer une étiquette de classe sémantique (ex: 'voiture', 'piéton', 'bâtiment') à chaque point ou voxel d'un nuage de points 3D. Elle fournit une compréhension dense et détaillée de la scène, au-delà de la simple localisation d'objets.

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